Unter Offline-Programmierung versteht man die Programmierung des Roboters außerhalb seiner „normalen" Produktionsumgebung, an einem externen Computer. Offline-Programmierung benötigt nur etwa 1/10 der Zeit, die beim Online Teaching anfallen würde, um ein Programm zu erweitern.

Dadurch können Produktionsunterbrechungen minimiert und die Effektivität maximiert werden.

Außerdem ermöglicht die Offline-Programmierung vorab die Simulation der Programme. So können frühzeitig Fehler gesucht und ausgebessert werden, ohne das Zusammenstöße auftreten müssen. Weiterhin können die Parameter der Anlage bzw. Zelle, sowie die Gelenkwinkel, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Roboters überwacht und optimal eingestellt werden.

Unser Ingenieur-Team bei joke entwickelt Offline-Programmierungskonzepte für Roboterzellen. In dem hier abgebildeten Beispiel an einer individuellen Bearbeitungszelle in Kombination mit einem Nachi Roboter.

Hier liegt der Fokus nicht auf dem Verpacken oder dem Bewegen von Beuteln, sondern auf der Automatisierung von Prozessen, die mit der Oberflächenbearbeitung zusammenhängen. Das kann vom simplen Bewegen von Werkstücken, bis hin zur komplexen Hochglanzpolitur, theoretisch alles sein.

Auf dem Bild sehen Sie, dass der Roboter neue Werkstücke in seiner Ablage lagert und diese nach und nach poliert.
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